的东西，进行改良。 南宋时有震天雷，前朝时有霹雳火球，尤其霹雳火球，球开，声如霹雷，不再是靠燃烧，而是靠爆炸时的碎瓷片、铁片使敌人受伤，同时还有巨大的声响使敌人震惊，同时还伴有烟焰熏灼。 抗倭名将戚继光在镇守东部长城时，曾大量制造，布设于隘口要道进行设伏，加强守备。 因其埋于地面，又称地雷。后来戚继光镇守蓟州时，又曾制钢轮火石引爆装置——钢轮发火。 它是在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，带动钢轮转动，与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。这种装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。 前朝后期按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。其布设方式，除单发雷外，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷，一个母雷爆炸引...

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