&esp;&esp;“这么多强队，都不选择走这条路，总归是有原因的。

路边的李子为什么没有人摘，就是因为它酸啊。”

&esp;&esp;唯独一名评委提出了不同观点。

&esp;&esp;“其实这个想法，多年前就曾有人提出来过。

2004年麻省理工发过一篇博士论文，将传统的控制理论和深度强化学习这两个不同的流派相结合，当时一度引起了轰动，可惜后来一直没有人往这个方向探索。”

&esp;&esp;提出异议的评委年过半百，身材精瘦，从长相到衣着都很朴实。

但他一说话，众人都听得很认真。

&esp;&esp;这是“a大双星”

之一，来自a大自动化学院的沈南教授。

&esp;&esp;沈教授名声在外，除了本领过硬，主要还是脾气古怪。

上课不考勤，考试乱出题，经常带学生搞一些异想天开的项目，随心所欲得像个疯狂艺术家，江湖人称“南疯子”

。

&esp;&esp;他有不少学生一鸣惊人，国际会议一投就中，重点期刊直接封面文章。

&esp;&esp;也有不少学生毕不了业，白白付出了许多年的时间和精力，一直在失败中打滚。

&esp;&esp;好容易读个a大，若是不能毕业，这成本就有点太高了。

所以一般来说，学生还是争抢这去跟随arsh师从的那位程家梁教授。

&esp;&esp;但老人家江湖地位、专利数量、科研资金样样不输，发表意见，大家还是肯听的。

&esp;&esp;于是评审秘书一边嘀咕这一组命好，遇到了南疯子发疯，一边给了沈瞳他们组一个中规中矩的b。

&esp;&esp;反观观众区，评论可就没这么兼容并包了。

&esp;&esp;【又来个纸上谈兵的，等着吧，一会儿实战秒跪。

】

&esp;&esp;【年年都有这样的赵括，这组也没什么牛人。

】

&esp;&esp;【有啊，今年icra的挑战赛不是出了个黑马？双目视觉挺骚的。

】

&esp;&esp;【视觉不是关键因素，真正的强队都靠基础实力。

机械解决嵌入问题，嵌入解决算法问题，剩下视觉的那些花头，什么自瞄、导航，不会造成决定性影响。

】

&esp;&esp;其他组也是的时刻。

&esp;&esp;真机一进场，唱衰y组的人立刻得到了新的佐证。

y组的机甲实在是……过于简陋了。

&esp;&esp;胶带糊顶，绑带糊底，热熔胶糊车身，还有一截电子线悬空在外，蛇皮管临时保护一下就端上来，和隔壁组的精美机械结构相比，何止相形见绌，理应无地自容。

&esp;&esp;有刻薄评论笑称，这怕不是一台垃圾车。