“这是一种我们在机器研究上的一种理论设备，它们充满了气体，可以感知受到的压力。

这种机制具有双重作用，既可以保护伺服系统免受人为损坏反之亦然，同时也能实现自然的触觉相互作用。”

“如果将单个模块放在在机器人的不同关节上，可以实现机器人对大面积的接触力感知和空间感知，以此激发物理人机交互。

独立的感应区域还可以通过触摸让人类与机器人进行交流或引导其动作。”

“这种设计使得机器人会明白它正被人拥抱或触摸，并做出回应。”

龙卫国张了张嘴，也些不可置信，“有这么厉害？”

众专家哈哈大笑了起来，“这已经不是用一句厉害就可以盖过的了。”

其中一人抬起大白的手臂，柔软的手指也跟着动了起来。

“这款机器人手臂的手指也充满气体，十分柔软，感觉它们是在3d打印机中制造出来的。

每个充气手指内的压力感应器可以让机器人知道，指尖是否抓握或被按压得太用力，然后调整指尖的动作。”

“这算不上什么超前的想法，毕竟我们目前就有在往这方面研究，但问题是技术达不到那个要求，所以一直没有实现。”

其实，这款机器人手臂依然只是个产品原型。

感应器无法感知力的方向，而且材料和结构在设计上也不是密封的，这意味着必须持续给它充气。

尽管如此，但这款软体机器人手臂的诞生，已经让“大白”

机器人看起来更像科技的产物，而不是科幻电影的产物了。

但这在这群专家们研究仍旧是非常特别的存在，至少让他们研究出一个大白根本就不可能。

软体机器人的发展远远晚于常见的刚性机器人，但它拥有自己的优势。

首先是材料上，软体机器人使用的是柔性材料，这种材料使人机互动更安全，不仅人类不容易受到伤害，而且机器人本身也有了更大的受力范围因而不容易被人为损坏。

而且，软体机器人的材料可以通过3d打印进行制作，这种制作方式非常简便、灵活。

例如，stratasysobjet260ex多材料3d打印机已经被用于3d打印原型软机器人。

但老陈是不是利用的3d打印，他们不得而知。