齐国势力日益强大，于公元648年，派大将鲍叔牙率领齐军进攻鲁国。

鲁庄公任命曹刿为将军，带领军队迎击齐军。

曹刿在阵前向传令官下达命令坚守阵地，不许出战。

违令者斩！

齐军擂响战鼓进攻，而鲁军丝毫未动，齐军担心有诈，就退了回去。

鲍叔牙见鲁军不肯迎战，就命令再次击鼓，然而，鲁军仍然坚持阵地，不予反击。

鲍叔牙以为鲁军害怕了，就下令再次击鼓进攻。

齐军以为鲁军怯战就丧失了警惕。

然而，当齐军冲到鲁军阵地前时，曹刿却一声令下，战鼓齐鸣，鲁军直扑齐军。

齐军在鲁军的突然打击下，阵势大乱，丢盔弃甲溃不成军。

鲁军大获全胜。

战斗结束后，鲁庄公问曹刿战胜齐军的诀窍在哪里？曹刿说士气是决定战争胜负的主要因素。

擂第一遍鼓时，士气最高，以后就逐渐衰弱;等到擂第二遍鼓时，士气最低。

敌人士气低落时，我军才擂晌战鼓向它进击，没有不胜的道理。