话说齐襄公看到祭足前来聘问，非常高兴地接待了他。

正准备回访，突然听说高渠弥谋杀了昭公，拥立子亹为国君，心中非常愤怒，便有了出兵讨伐的念头。

因为鲁侯夫妇即将来到齐国，所以暂时将郑国的事情搁置一旁，亲自前往泺水迎接。

话说鲁国的夫人文姜，看到齐国使者来迎接，心里也非常想念自己的哥哥齐襄公，便打算以回娘家探亲的名义，和桓公一起前往。

鲁桓公溺爱文姜，不敢不答应她的要求。

大夫申繻劝谏道：“女子有夫家，男子有自己家庭，这是古代的规矩。

礼仪不能相互侵犯，否则就会引发混乱。

女子出嫁后，如果父母还健在，每年都要回娘家探望一次。

如今夫人的父母都已去世，以妹妹的身份去探望兄长是不合礼仪的。

鲁国是个秉持礼制的国家，怎么能去做这种不合礼的事情呢？”

桓公已经答应了文姜，所以没有听从申繻的劝谏。

夫妇二人一起出行，车子到达泺水时，齐襄公早已经在那里等候了。

他热情地迎接他们，互相询问近况。

然后一起出发，来到临淄。

鲁侯向齐侯传达了周王的旨意，将婚事议定。

齐侯非常感激，先举行了盛大的宴会，招待鲁侯夫妇。

然后，齐襄公把文姜迎入宫中，只说是让她与宫中老妃见见面。

谁知道襄公预先准备了一个密室，安排了私人宴会，与文姜倾诉情感。

在喝酒的过程中，他们四目相对，互相迷恋，不顾及家庭关系，最终发生了不正当的关系。

两人深深相爱，留宿在宫中，直到太阳已经高高挂起三竿，还在相拥而眠，完全忘记了外面的世界，把鲁国的桓公冷落在外面。

鲁桓公心中怀疑，就派人到宫门暗中查访。

回报说：“齐襄公还没有娶正妃，只有一个偏妃连氏。

她是大夫连称的堂妹，一直以来都不受齐襄公宠爱，两人并不住在一起。

姜夫人进入齐宫后，只是与齐襄公以兄妹的身份相聚，并没有和其他宫女相聚。”

鲁侯心里已经明白了发生了什么事情，恨不得立刻跨进齐宫，观察齐襄公的动静。

正好有人报告：“国母出宫了。”

鲁侯非常兴奋，便问文姜：“昨晚宫中有谁一起喝酒？”

文姜回答说：“只和连妃一起喝酒。”

又问：“什么时候散席的？”

文姜回答说：“因为有很多话要说，直到月亮挂在粉墙上，已经半夜了。”

最后，鲁侯问：“你的兄弟有没有来陪你们喝酒？”

文姜回答说：“我的哥哥没有来。”