到七月初一这一天，庄公留下祭足和世子忽守卫国家，自己率领大军向许城进发。

齐、鲁两国的国君已经先在离城二十里的地方设下营寨等候。

三位国君相见后互相行礼，让齐侯坐在中间，鲁侯坐在右边，郑伯坐在左边。

这一天，庄公大摆筵席，以示欢迎。

齐侯从袖中取出一纸檄文，文中列举了许国国君不履行职贡的罪行，表示奉天子之命前来讨伐。

鲁、郑两位国君看过檄文后，一起拱手说道：“只有这样，出兵才能师出有名。”

他们约定在第二天庚辰时，共同进攻许城，并先派人将檄文射进城内。

第二天早上，三国军队各自放炮启动兵力。

许国本是男爵之国，城池不大，城墙不高，护城河不深，被三国密密麻麻的兵车围得水泄不通。

城内百姓非常惊慌害怕。

但因为许庄公是一位有道之君，平日里得到百姓的信任和支持，所以百姓都愿意固守城池，因此许国虽然形势危急，但仍未被攻下。

齐、鲁两国国君原本并非主谋，因此攻打许国时并未尽全力。

最后还是郑国军队出力，人人奋勇，个个逞强。

其中颍考叔因为公孙阏夺车的一事，更加卖力要展现自己的才能。

到第三天壬午日，颍考叔站在轈车上，将“蝥弧”

大旗挟在腋下，突然跃起跳上一丈多高，然后迅速登上了许国的城墙。

公孙阏眼明手快，看见颍考叔已经先登上了城墙，他心怀忌妒，担心颍考叔立下大功。

在人群中，他认出了颍考叔，飕的一声射出一冷箭。

这也许是颍考叔命该如此，冷箭正中他的后心，他连人带旗从城墙上摔了下来。

瑕叔盈以为颍考叔是被守城军士所伤，非常愤怒，然后从太阳中迸出火星，就地取下了大旗，一跃而上，绕城一圈，高喊：“郑国的君主已经登上城了！”

众军士看到绣着的旗帜飘扬，认为郑伯真的已经登上城了，勇气大增，一起攀上城墙。

他们砍开城门，让齐国和鲁国的士兵进城。

随后三位君主也进入城中。

许庄公为了逃命，打扮成平民，混在人群中逃到了卫国。

齐侯颁布公告安民，要将许国的土地让给鲁侯。

鲁隐公坚决推辞不接受。

齐僖公说：“我们原本计划攻打郑国，现在鲁侯不接受许国土地，应该归还给郑国。”

郑庄公心中贪念许国的土地，趁着齐、鲁两位国君互相推让的机会，便假装推辞谦让。

正在讨论的时候，有人报告：“许国的大夫百里引着一个小孩求见。”

三位君主一起叫他进来。

百里跪倒在地，磕头求饶：“希望能够续祀延续太岳的家族血脉。”

齐侯问：“这个小孩是谁？”

百里回答：“我家君主没有儿子，这个小孩是他的弟弟，名字叫新臣。”

齐侯和鲁侯都感到非常悲哀和同情。

听到百里的请求，郑庄公动了心，就趁机说：“我当时是受王命而加入你们讨伐许国的，如果我们占领了许国的土地，那不是不道德的行为吗？现在许君虽然逃亡，但他的后代还是不应该被灭绝的。

而且他的弟弟还在，还有百里大夫可以依靠。

既然有君有臣，我们应该将许国归还给他们。”